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チャタリングを除去する方法




プッシュスイッチなどを制御する上で考慮しなければならないこと。
それはスイッチ接点の振動である。
これは一般にチャタリングと呼ばれている。
「おいおい、チャタってるよ」
なんて玄人ぶってみるのもよい。

とにかくこれを考慮しないと、OFFからON、ONからOFF時に
ON-OFFが振動(10ms程度継続する)してしまうのである。

さて、その対策は以下のとおり。

1.サンプリング周期を長くする
2.サンプリングの複数回一致により入力を確定する(図1)

図1は、サンプリング3回一致で、入力確定としている。
「チャタリングはサンドイッチ」と覚えよう。
これでノイズも怖くない。

チャタリング除去
図1:チャタリング除去と入力確定

また、シュミットトリガICと積分回路の組み合わせで
フィルタリングを行うなど、ハードウェアによる対策も可能である。


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